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ZRT-II 機器人減速器性能測試系統

該系統采用模塊化設計,依據國內外最新測試標準,結合用戶測試需求,完成機器人精密減速器綜合性能測試。


參考標準與資料:

GB/T 35089-2018 《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》

GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》

GB/T 14118-1993 《諧波傳動減速器》

GB/T 17421.2-2000 《機床檢驗通則 第2部分:數控軸線的定位精度和重復定位精確的確定》

JB/T 5558-2015 《減(增)速器試驗方法》

JB/T 9050.3-1999 《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》

《機器人用精密擺線針輪減速器》(送審稿)

國內外同類型減速器產品樣本


功能簡述:

空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試

啟動轉矩試驗——無負載、增速啟動轉矩測試

傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試

傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試

扭轉剛度試驗——滯回曲線繪制(彈簧常數、空程、背隙)

傳動效率試驗——傳動效率測試

溫升、振動、噪聲試驗——參考性試驗項,受環境因素影響


設備名稱

型號

輸出端扭矩范圍

適用機型參考

角度測量精度

機器人精密減速器綜合性能測試系統

ZRT-II

500N.m以下

大部分諧波減速器以及同扭矩規格RV減速器

±1″

500~2000N.m

同扭矩規格諧波減速器、RV減速器

2000~10000N.m

中大型RV減速器



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